基本結構包括：取力器、攪拌筒前后支架、減速機、液壓系統、攪拌筒、操縱機構、清洗系統等部分，下面是關于它們的詳細介紹。

  取力裝置：主車發動機取力，通過操縱取力開關取出發動機動力，經過液壓系統驅動攪拌筒，攪抖筒在進料和運輸時正向旋轉，利于進料和攪拌混凝土。出料時反向旋轉，在工作終結后切斷與發動機的動力聯接。

  液壓系統：將經過取力器取出的發動機動力（后置全功能取力器），轉化為液壓能（排量、壓力），再經過馬達輸出為機械能（轉速、扭矩），為攪拌筒轉動提供動力。

  減速機：將馬達輸出的轉速減速后，傳給攪拌筒。

  操縱機構：控制攪拌筒旋轉方向，在進料和運輸時正向旋轉。出料時反向旋轉；控制攪拌筒轉速。

  攪拌裝置：由攪拌筒及輔助支撐構成。攪拌筒是混凝土的裝載容器，由優質耐磨薄鋼板制成，為自動裝、卸混凝土，內壁焊有特殊形狀的螺旋葉片。轉動時，混凝土沿葉片螺旋方向運動，在不斷提升和翻動過程中，實現混合和攪拌。進料及運輸時，攪拌筒正轉，混凝土沿葉片向內運動。出料時，攪拌筒反轉，混凝土沿葉片向外卸出。攪拌筒的轉動依靠液壓驅動裝置保證，裝載量：3m3-6m3。通常由汽車發動機通過動力輸出軸帶動液壓泵，再由高壓油推動液壓馬達驅動攪拌筒，裝載量：3m3-6m3由車載輔助柴油機帶動液壓泵驅動液壓馬達。葉片是攪拌裝置中的主要部件，損壞或嚴重磨損都會導致混凝土攪拌不均勻。葉片角度若設計不合理，還會使混凝土離析。

  清洗系統：清洗攪拌筒，也可在運輸途中進行干料攪拌，對液壓系統起冷卻作用。

  采用回轉密封技術，密封進出料口，解決傳統運輸方式出現水份蒸發、砂漿分層、混凝土撒落、行車安全等問題。

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